パラレルリンクマシン

XT500S1/700S1

加工能率を飛躍的に向上させるニューコンセプトマシン

高い生産性を追求するためには、非切削時間と段取り時間の比率を減らして、切削時間の比率を高めることが求められます。パラレルシンクマシンは一度の段取りで５面を加工することができるため、段取り替えによる寸法誤差の発生を大幅に減らすことができます。また、段取りの回数が減ることで、長時間の機械稼働率を確保することが可能、さらに３軸の加工機では加工困難とされる精密な角度の割り出しをワンチャッキングで加工することができます。

あらゆる加工物にも対応可能なパラレルリンクモジュールです。５軸加工の柔軟性を飛躍的に向上され、お客様のニーズにあった専用機化を実現いたします。

静的精度・加工精度

各軸に高剛性なローラースクリューと温度補正機能を有し、高精度な位置決め及び繰り返し精度を実現しました。

繰返し精度

マシンツールの高精度とロボットのフレキシブル性を融合することに成功しました。

精度許容値（繰返し精度）
X方向	1μm
Y方向	1μm
Z方向	1μm
Θ方向	1μm

※カタログ記載の切削データなどは、室温、被削材料、工具材料、切削条件などにより変化します。

円弧補間精度

NAS規格に準拠し要求精度を十分に満足させました。

NAS979規格

NAS規格に準拠し要求精度を十分に満足させました。

高速かつ繊細な動作を実現するパラレルリンクマシン

独自のパラレルリンク構造を採用することで、高精度で広い可動角度範囲の加工を実現。新開発の駆動機構で3つのアーム部の角度を協調制御することで、小型モータでも高速な位置決め動作を可能にしました。さらに、高速・高精度な位置決めが必要とされる、自動生産設備の生産性向上に貢献する装置として提案してまいります。

XT500S1のストローク図

XT700S1のストローク図

主軸トルク/出力-回転数速度線図

主軸は、高スピード高トルク設計で、アルミニウム、カーボンファイバー、鉄、チタン等の素材を切削できる、ビルトインモータータイプの広域定出力主軸です。

機械本体標準仕様

			XT500S1	XT700S1
機械の大きさ	設置スペース	mm	W3,500×L4,420×H3,200	W4,600×L5,860×H3,300
	機械重量	kg	12,000	14,000
	モジュール重量	kg	1,300	2,300
移動量	AX1	mm	500	700
	AX2	mm	500	700
	AX3	mm	500	700
	AX4	deg	±360	±360
	AX5 index range	deg	-7/+130	-5/+130
軸の最高移動速度	AX1	m/min	27	30
	AX2	m/min	27	30
	AX3	m/min	27	30
	AX4	rpm	37	30
	AX5 index range	rpm	45	35
主軸	ツールシャンク形式		HSK-E50	HSK-A63
	主軸最大回転速度	rpm	24,000	18,000
	出力	kw	20	35
	トルク	N･m	20	35
モーター出力	AX1/AX2/AX3	kw	9.1	15.6
	AX4/AX5	kw	2.55	3.54
	インデックス	kw	2.29	2.29
	ATC	kw	1.7	1.7
NC装置	制御装置		Siemens 840D SL	Siemens 840D SL
所要動力源	消費電力		160A 55kVA for 200V supply 80A 55kVA for 400V supply	200A 70kVA for 200V supply 100A 70kVA for 400V supply
	エアー必要量	Mpa	0.5（300ℓ/min）	0.5（300ℓ/min）
	チラータンク供給量	L	36	36
	油圧ユニット		7.0Mpa 26cm3/rev	7.0Mpa 26cm3/rev
自動工具交換装置	工具収納本数	Tools	18（＊36tools）	18（＊36tools）
	工具型式		HSK50	HSK63
	工具最大径（隣接工具無し）	mm	63	120
	工具最大長さ	mm	200	300
	工具最大質量	kg	2	4
	工具選択方式		番地指定（addressing）	番地指定（addressing）

＊印はオプションです。

オプション

			XT500S1	XT700S1
インデックステーブル	テーブル径	mm	600	600
	最少割出し角度		5°	5°
	分割精度		±5“	±5“
	最大積載重量	kg	150	150
クーラント装置	低圧ポンプ（ベース洗浄）		90L/min 0.10Mpa（50Hz） 90L/min 0.14Mpa（60Hz）	90L/min 0.10Mpa（50Hz） 90L/min 0.14Mpa（60Hz）
	高圧ポンプ（センタスルー）		21L/min 1.6Mpa（50Hz） 29L/min 1.6Mpa（60Hz）	21L/min 1.6Mpa（50Hz） 29L/min 1.6Mpa（60Hz）
	タンク容量 1次/2次	L	285/45	285/45
周辺機器	チラー		4.5kw 3ℓ/min	4.5kw 3ℓ/min
周辺機器	トランス	V	200→400	200→400

トータルサポート

お客様にはいつも安心して機械をお使いいただくために、GKMのサービスエンジニアが全力でサポートさせていただきます。

テクニカルサービス

加工方法・工具・切削条件・プログラムなど、お客様の技術的課題の解決をお手伝いいたします。

安全点検サービス

機械の安定的な稼働と性能を維持するため、日常お客様が点検できない個所を弊社サービスエンジニアが点検のお手伝いをいたします。

出張サービス

定期点検及び急な故障など、様々なトラブルにも弊社のサービスエンジニアが迅速にサポートいたします。